Obsah
Systém automatického skladování kov? s jedním nosníkem je inteligentní skladovací a logistické za?ízení pou?ívané v dílnách na zpracování plech?. Umo?ňuje p?edev?ím automatizované skladování, t?ídění, nakládání a vykládání plech? a automatizované dodávání do zpracovatelsk?ch za?ízení (jako jsou laserové ?ezací stroje, děrovací stroje a oh?ba?ky). Obvykle vyu?ívá strukturu portálového robota s jedním nosníkem + automatizovan? systém skladování a vyzvedávání + inteligentní systém ?ízení pro dosa?ení inteligentního ?ízení surovin a polotovar? z plech?.
Následuje podrobn? popis konceptu systému, jeho struktury, principu fungování, technick?ch charakteristik, typick?ch parametr? a aplika?ní hodnoty.
1. P?ehled automatického systému skladování kovov?ch konstrukcí s jedním nosníkem
Automatizovan? systém skladování kovov?ch konstrukcí s jedním nosníkem je inteligentní úlo?n? systém kter? jako za?ízení pro manipulaci s jádrem vyu?ívá p?íhradové roboty v kombinaci s vícevrstv?mi trojrozměrn?mi regály, automatick?mi za?ízeními pro oddělování plech?, dopravníkov?mi systémy a systémem pro správu skladování.
1) Funkce
Mezi jeho hlavní funkce pat?í:
- Automatické na?ítání
- Automatické ukládání
- Automatické t?ídění
- Automatické vykládání
- Automatické dodávání do v?robního za?ízení
Systém doká?e bezobslu?ně spravovat plechové materiály (tzv. ?lights-out“ sklad) a vytvo?it tak flexibilní automatizovan? v?robní systém s v?robní linkou.
2) Celkov? pracovní postup systému
Cel? pracovní postup systému je následující:
- Skladování surovin
- Systém automaticky p?iděluje úlo?ná místa
- Manipulace a skladování robota Truss
- Pokyny k pou?ití materiálu pro v?robní za?ízení
- Systém automaticky vyhledává materiály
- Za?ízení na oddělování plech? odděluje plech
- Dopravníkov? systém dodává k za?ízení
- Automatické vrácení do skladu nebo p?esun po zpracování
Díky tomuto procesu je cel? proces skladování a logistiky plech? plně automatizován.
3) Aplikace
V moderních závodech na zpracování plech? se tento typ systému obvykle pou?ívá jako:
- Sklad materiálu pro laserové ?ezání
- Centrální sklad materiálu pro flexibilní linky na v?robu plech?
- Skladi?tě surovin pro inteligentní továrny
2. Celková struktura systému
Automatick? kovov? skladovací systém s jedním nosníkem se obvykle skládá ze 6 základních modul?:
1) Struktura úlo?ného regálu
Skladovací regál je hlavní konstrukcí systému a slou?í ke skladování plech?.
Konstruk?ní vlastnosti:
- Vícevrstvé zásuvkové nebo paletové regály
- Jedno?adé nebo dvou?adé uspo?ádání
- Ka?dá vrstva unese 1–5 tun
- Podporuje skladování plech? r?zn?ch specifikací
Bě?né specifikace:
Parametry | Rozsah |
V??ka police | 3–12 metr? |
Po?et vrstev | 5–20 vrstev |
Nosnost jedné vrstvy | 1–5 tun |
Velikost police | 1000×2000 mm–2000×6000 mm |
Trojrozměrn? design m??e v?razně zlep?it vyu?ití prostoru a zmen?it zabíranou podlahovou plochu.
2) Portálov? robot s jedním nosníkem
Portálov? robot je základním za?ízením pro manipulaci s materiálem v systému.
Struktura:
- Jednoduch? paprsek
- Dvousloupové vodicí li?ty
- T?íos? pohybov? systém X/Y/Z
Typická konfigurace:
Osa | Funkce |
Osa X | Bo?ní pohyb |
Osa Y | Vertikální pohyb |
Osa Z | Zvedání a nabírání materiál? |
P?íklad technick?ch parametr?:
Parametry | Rozsah |
Maximální zatí?ení | 300 kg–2000 kg |
Provozní rychlost | 60–120 m/min |
P?esnost polohování | ±0,5 mm |
Truss roboti obvykle pou?ívají:
- Vakuové uchycení p?ísavkou
- Magnetické upnutí
- Mechanické upínání
Pro manipulaci s plechem.
3) Automatick? systém oddělování list?
Proto?e se kovové plechy ?asto skladují ve stohu, je pot?eba automatické za?ízení pro oddělování plech?, které zajistí, ?e bude najednou odebírán pouze jeden plech.
Bě?né metody oddělování list?:
- Vakuová separace
- Magnetická separace
- Pneumatické oddělení
- T?esoucí se separace
Funkce:
- Zabraňuje p?ilnutí mezi dvěma deskami
- Automatická detekce tlou??ky
- Zlep?uje úspě?nost manipulace s materiálem
4) Systém pro p?enos materiálu
- Vále?kov? dopravník
- ?etězov? dopravník
- Pásov? dopravník
- P?eprava AGV
Bě?né formy:
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.
Typick? postup:
- Sklad materiálu → Nakládací plo?ina → Laserov? ?ezací stroj
- Sklad materiálu → Děrovací lis → Oh?bací centrum
5) Automatizovan? systém nakládání a vykládání
Integruje se s vybavením pro dosa?ení automatizované v?roby.
Typické p?ipojení za?ízení:
- Laserov? ?ezací stroj
- CNC děrovací stroj
- St?íhací stroj
- CNC oh?bací lis
Proces:
Vychystávání materiálu → Dělení plech? → Polohování → Nakládání → Zpracování → Vykládání → Vrácení do skladu
6) ?ídicí systém (WMS + WCS)
Jádrem inteligentního skladovacího systému je jeho softwarov? systém.
Zahrnuje:
WCS (systém ?ízení skladu) zodpovědn? za:
- Ovládání za?ízení
- Plánování úkol?
- Ovládání pohybu
WMS (systém správy skladu) zodpovědn? za:
- ?ízení zásob
- Sledovatelnost materiálu
- Správa dávek
- Správa objednávek
Systém se m??e propojit s:
- ERP
- MES
Systém ?ízení v?roby pro dosa?ení inteligentního ?ízení továrny.
3. Pracovní postup automatického systému pro skladování kov?
Systém skladování s kovovou vazní konstrukcí s jedním nosníkem obvykle zahrnuje proces p?íjmu, správu skladování a proces odběru.
1) P?íchozí proces
Proces: Plech dorazí do skladu
- Skenování a identifikace (?árov? kód/RFID)
- Systém p?i?adí úlo?né místo
- Manipulace s robotem Truss
- Automatické ukládání
2) Správa úlo?i?tě
Automatická správa systému:
- Velikost plechu
- Materiál
- Tlou??ka
- Místo úlo?i?tě
- Frekvence pou?ití
Implementace:
- Inteligentní klasifikace
- Optimalizované úlo?i?tě
- Rychlé vyhledávání
3) Odchozí proces
V?robní za?ízení vydává po?adavek:
MES/ERP → WMS
→ Plánovací systém
→ Portálov? robot nabírá materiál
→ Oddělování plech?
→ Doprava k procesnímu za?ízení
Cel? proces nevy?aduje ?ádn? manuální zásah.
4. Klí?ové technické vlastnosti systému
1) ?lo?i?tě s vysokou hustotou
Návrh automatického regálu:
- Zvy?uje hustotu úlo?i?tě
- ?et?í 40-70% podlahové plochy
2) Vysoká automatizace
Systém m??e dosáhnout:
- Automatické skladování
- Automatické t?ídění materiálu
- Automatické nakládání a vykládání
- Automatické doru?ení
Podporuje 24hodinov? nep?etr?it? provoz.
3) Zv??ená efektivita v?roby
V?hody:
- Sni?uje ru?ní manipulaci
- Zkracuje dobu hledání materiálu
- Zrychluje v?robní cyklus
??innost laserové ?ezací linky se zv??ila o 30-50%.
4) Vysoká bezpe?nost
Bezpe?nostní opat?ení:
- Detekce pádu
- Fotoelektrická ochrana
- Detekce kolize
- Ochrana proti p?etí?ení
5) Správa informací
V?echny materiály dosahují:
- Sledování celého ?ivotního cyklu
- Statistická anal?za dat
- Aktualizace zásob v reálném ?ase
5. Typické technické parametry
P?íklad tabulky základních parametr? systému:
Polo?ka | Technické specifikace |
Typ systému | Automatizovan? systém skladování kovov?ch prvk? s jedním nosníkem |
Struktura úlo?i?tě | Víceúrovňov? paletizovan? automatizovan? systém skladování a vyzvedávání |
Metoda ?ízení | PLC + dotyková obrazovka + systém ?ízení skladu WMS |
Zp?sob provozu | Automatické / Manuální / Dálkové ovládání |
Pracovní re?im | 24hodinov? nep?etr?it? provoz |
P?íklad tabulky p?íslu?n?ch parametr? plo?ného materiálu:
Polo?ka | Technické parametry |
Pou?itelné typy desek | Plech z uhlíkové oceli, plech z nerezové oceli, hliníkov? plech, pozinkovan? plech atd. |
Maximální velikost desky | 1500×3000 mm / 2000×4000 mm / 2000×6000 mm |
Rozsah tlou??ky plechu | 0,5–25 mm |
Maximální hmotnost na list | ≤ 1500 kg |
Maximální nosnost na vrstvu palety | 1–5 tun |
P?íklad tabulky parametr? pro automatizované skladování kov?:
Polo?ka | Technické specifikace |
Struktura úlo?i?tě | K dispozici jedna/dvojitá ?ada |
Po?et úrovní úlo?i?tě | 5–20 vrstev |
Nosnost jednoho skladovacího místa | 1–5 tun |
Po?et skladovacích míst | 10–200 pozic (p?izp?sobitelné) |
V??ka police | 3–12 metr? |
P?íklad tabulky parametr? portálového robota:
Polo?ka | Technické specifikace |
Struktura robota | Jednonosníkov? portálov? p?íhradov? nosník |
Po?et os pohybu | t?i osy X / Y / Z |
Maximální manipula?ní hmotnost | 300–2000 kg |
Rychlost osy X | 60–120 m/min |
Rychlost osy Y | 40–80 m/min |
Rychlost zvedání v ose Z | 20–40 m/min |
P?esnost polohování | ±0,5 mm |
P?íklad tabulky parametr? pro adsorp?ní a separa?ní systém:
Polo?ka | Technické specifikace |
Metoda uchopení | Vakuové p?ísavky/magnetické p?ísavky |
Po?et p?ísavek | Konfigurováno podle velikosti listu |
Metoda oddělení list? | Magnetická separace/pneumatická separace |
Detekce dvojitého archu | Automatická detekce tlou??ky |
Protiskluzové prostěradlo | Automatická regulace adsorp?ního tlaku |
P?íklad tabulky parametr? dopravníkového systému:
Polo?ka | Technické specifikace |
Zp?sob dopravy | Vále?kov? dopravník / ?etězov? dopravník |
Rychlost dopravy | 10–30 m/min |
Dopravní nosnost | ≤ 3 tuny |
P?esnost polohování | ±1 mm |
P?íkladová tabulka elektrick?ch ?ídicích systém?:
Polo?ka | Technické specifikace |
?ídicí systém | Inteligentní ?ízení PLC |
Rozhraní ?lověk-stroj | Pr?myslová dotyková obrazovka |
Systém ?ízení skladu | Inteligentní skladov? systém WMS |
Komunika?ní rozhraní | Ethernet / Profinet |
Systémová integrace | ERP / MES systém |
P?íklad tabulky bezpe?nostních ochrann?ch systém?:
Polo?ka | Technické specifikace |
Bezpe?nostní ochrana | Bezpe?nostní plot + fotoelektrická ochrana |
Za?ízení na ochranu proti pádu | Mechanismus proti pádu paket? |
Ochrana proti p?etí?ení | Automatická detekce |
Ochrana proti kolizi | Omezova? pojezdu + nárazníkové za?ízení |
Nouzové zastavení | Vícebodové tla?ítko nouzového zastavení |
6. Pou?itelná odvětví
Systém je vhodn? pro:
- V?robní linky pro laserové ?ezání
- V?robní linky na flexibilní plechové v?robky
- Automatizované v?robní linky pro lisování
- Inteligentní centrální sklad materiálu pro v?robu plech?
?iroce pou?ívané v:
- Pr?mysl zpracování plech?
- Strojírensk? pr?mysl
- Pr?mysl automobilov?ch díl?
- Pr?mysl v?roby domácích spot?ebi??
- Pr?mysl elektrick?ch sk?íní
7. Jednonosníkov? vs. dvounosníkov? vazníkov? automatick? systém pro skladování kovov?ch konstrukcí
Typ | Jednonosníkov? vazník | Dvounosníkov? vazník |
Struktura | Jednoduch? paprsek | Dvojit? paprsek |
Náklady na vybavení | Nízk? | Vysok? |
Pou?itelná hmotnost | St?ední | Extra tě?ké |
Velikost plochy | Mal? | Velk? |
Pou?itelná továrna | Malá a st?ední továrna | Velká v?robní linka |
8. Základní hodnota automatizovaného skladovacího systému s nosníkov?mi vazníky
Singl?paprsek?p?íhradov? automatic?kovov? úlo?n? systém umo?ňuje:
Automatizace skladování + Automatizace logistiky + Automatizace v?roby
Základní hodnota:
- Sní?ené náklady na pracovní sílu
- Zv??ená efektivita v?roby
- Vylep?ená správa dílny
- Podporovaná inteligentní v?roba
Je to jedna z infrastruktur moderních inteligentních továren na plech.
9. Shrnutí
Automatizovan? sklad plech? s jedním nosníkem se skládá z trojrozměrného skladu, p?íhradov?ch robot?, systém? pro oddělování plech?, dopravních systém?, jednotek pro nakládání a vykládání za?ízení a inteligentního ?ídicího systému. Tyto moduly spolupracují na dosa?ení automatizovaného skladování a dodávání plech?.
Hlavní funkce:
- Centralizované skladování plech?
- Automatická správa skladov?ch lokalit
- ?lo?i?tě klasifikace plech? s více specifikacemi
Konstruk?ní vlastnosti automatického kovového úlo?i?tě s jedním nosníkem:
- Vícevrstvá struktura palety
- Vysokopevnostní ocelov? regál
- Modulární roz?i?ovací design
V?hody a hodnota:
- Inteligentní skladování pro efektivněj?í v?robu plech?
Vzhledem k neustálému zlep?ování efektivity zpracování od laserového ?ezání, CNC děrování a dal?ích za?ízení ji? tradi?ní ru?ní metody skladování a vyzvedávání plech? nesta?í k uspokojení pot?eb moderních továren na plech a jejich efektivity a ?ízení.
Systém automatického skladování kovov?ch plech? s jedním nosníkem díky své trojrozměrné skladovací struktu?e a technologii automatizované manipulace s p?íhradov?mi roboty dosahuje automatizovaného skladování, automatického t?ídění, automatického vyhledávání a automatického dodávání plech?, ?ím? vytvá?í inteligentní logistick? systém od skladování surovin a? po nakládání za?ízení.
Systém se doká?e bez problém? propojit s laserov?mi ?ezacími stroji, děrovacími stroji, oh?bacími centry a dal?ím za?ízením a vytvo?it tak vysoce efektivní a stabilní automatizovan? v?robní proces, kter? v?razně sni?uje ru?ní manipulaci a zlep?uje celkovou efektivitu v?roby v dílně.
- Jednonosníková p?íhradová konstrukce, stabilní a efektivní automatizované ?e?ení pro manipulaci s materiálem
Systém vyu?ívá vysoce pevnou robotickou konstrukci s jedním nosníkem a dosahuje vysokorychlostní a p?esné manipulace s plechy díky víceosému propojení (X, Y, Z). V kombinaci s vakuov?m uchopovacím za?ízením s p?ísavkou a automatick?m systémem oddělování plech? zaji??uje stabilní uchopení jednotliv?ch plech? a ú?inně zabraňuje problému s adsorpcí více plech?.
Automatizovan? systém skladování kov? vyu?ívá vícevrstvou paletovou konstrukci, která umo?ňuje flexibilní konfiguraci po?tu skladovacích míst podle specifikací plech? a v?robních pot?eb. Je vhodn? pro centralizované skladování a správu plech? r?zn?ch specifikací. Systém pracuje stabilně, snadno se udr?uje a m??e pracovat nep?etr?itě 24 hodin denně, co? poskytuje spole?nostem zab?vajícím se zpracováním plech? vysoce spolehlivé automatizované skladovací ?e?ení.
- Základní logistick? systém pro vybudování inteligentní továrny na plech
Automatizovan? systém skladování plechov?ch plech? s jedním nosníkem nejen zlep?uje efektivitu skladování, ale také dosahuje informa?ní správy materiálu prost?ednictvím inteligentního systému ?ízení. Systém se m??e propojit s ERP, MES a dal?ími systémy ?ízení v?roby, aby se dosáhlo sledování zásob v reálném ?ase, sledovatelnosti materiálu a plánování v?robních úkol?, ?ím? se ?ízení skladu stává transparentněj?ím a efektivněj?ím.
Díky automatizovanému skladování a vyzvedávání a propojení za?ízení m??e v?razně sní?it manuální obsluhu, sní?it pracnost a zlep?it dobu v?robního cyklu a vyu?ití materiálu. Tento systém je ?iroce pou?íván v odvětvích, jako je zpracování plech?, v?roba stroj?, automobilov?ch díl? a v?roba domácích spot?ebi??, a je d?le?it?m základním za?ízením pro realizaci inteligentní v?roby a digitálních továren.