M?c l?c
H? th?ng l?u tr? kim lo?i t? ??ng d?ng giàn ??n là thi?t b? kho b?i và h?u c?n th?ng minh ???c s? d?ng trong các x??ng gia c?ng kim lo?i t?m. Ch?c n?ng chính c?a h? th?ng là t? ??ng hóa vi?c l?u tr?, ph?n lo?i, b?c d? kim lo?i t?m và t? ??ng v?n chuy?n ??n các thi?t b? gia c?ng (nh? máy c?t laser, máy ??t d?p và máy u?n). H? th?ng th??ng s? d?ng c?u trúc g?m robot giàn ??n + h? th?ng l?u tr? và l?y hàng t? ??ng + h? th?ng qu?n l? th?ng minh ?? qu?n l? th?ng minh nguyên li?u th? và bán thành ph?m kim lo?i t?m.
Ph?n sau ??y cung c?p gi?i thích chi ti?t v? khái ni?m h? th?ng, c?u t?o c?u trúc, nguyên l? ho?t ??ng, ??c ?i?m k? thu?t, th?ng s? ?i?n hình và giá tr? ?ng d?ng.
1. T?ng quan v? h? th?ng kho ch?a kim lo?i t? ??ng d?ng giàn ??n
H? th?ng kho ch?a kim lo?i t? ??ng d?ng giàn d?m ??n là m?t h? th?ng nh? v?y. h? th?ng l?u tr? th?ng minh H? th?ng này s? d?ng robot giàn làm thi?t b? x? l? chính, k?t h?p v?i giá ?? ba chi?u nhi?u l?p, thi?t b? tách t?m t? ??ng, h? th?ng b?ng t?i và h? th?ng qu?n l? kho.
1) Ch?c n?ng
Các ch?c n?ng chính c?a nó bao g?m:
- T?i t? ??ng
- L?u tr? t? ??ng
- Ph?n lo?i t? ??ng
- T? ??ng d? hàng
- T? ??ng v?n chuy?n ??n thi?t b? s?n xu?t
H? th?ng này có th? th?c hi?n qu?n l? v?t li?u kim lo?i t?m kh?ng ng??i lái (kho t? ??ng hoàn toàn), t?o thành m?t h? th?ng s?n xu?t t? ??ng linh ho?t k?t h?p v?i d?y chuy?n s?n xu?t.
2) Quy trình làm vi?c t?ng th? c?a h? th?ng
Quy trình v?n hành toàn h? th?ng nh? sau:
- Kho ch?a nguyên li?u th?
- H? th?ng t? ??ng ph?n b? v? trí l?u tr?
- Robot x? l? và l?u tr? giàn khung
- H??ng d?n s? d?ng v?t li?u phát hành thi?t b? s?n xu?t
- H? th?ng t? ??ng truy xu?t v?t li?u
- Thi?t b? tách t?m kim lo?i
- H? th?ng b?ng t?i v?n chuy?n hàng hóa ??n thi?t b?.
- T? ??ng tr? v? kho ho?c chuy?n kho sau khi x? l?.
Th?ng qua quy trình này, toàn b? quy trình l?u tr? và h?u c?n t?m kim lo?i ??t ???c s? v?n hành hoàn toàn t? ??ng.
3) ?ng d?ng
Trong các nhà máy gia c?ng kim lo?i t?m hi?n ??i, lo?i h? th?ng này th??ng ???c s? d?ng nh? sau:
- kho v?t t? d?y chuy?n s?n xu?t c?t laser
- Kho v?t li?u trung t?m cho các d?y chuy?n s?n xu?t t?m kim lo?i linh ho?t
- Trung t?m l?u tr? nguyên li?u th? cho các nhà máy th?ng minh
2. C?u trúc t?ng th? c?a h? th?ng
H? th?ng kho ch?a kim lo?i t? ??ng d?ng giàn d?m ??n th??ng bao g?m 6 m?-?un c?t l?i:
1) C?u trúc giá k? l?u tr?
Khung giá ?? là c?u trúc chính c?a h? th?ng, ???c s? d?ng ?? l?u tr? t?m kim lo?i.
??c ?i?m c?u trúc:
- Giá k? nhi?u t?ng d?ng ng?n kéo ho?c pallet
- B? c?c m?t hàng ho?c hai hàng
- M?i t?ng có th? ch?u t?i t? 1 ??n 5 t?n.
- H? tr? l?u tr? các t?m kim lo?i có kích th??c khác nhau.
Th?ng s? k? thu?t chung:
Th?ng s? | Ph?m vi |
Chi?u cao k? | 3-12 m |
S? l?p | 5-20 l?p |
Kh? n?ng ch?u t?i m?t l?p | 1-5 t?n |
Kích th??c k? | 1000×2000 mm-2000×6000 mm |
Thi?t k? ba chi?u có th? c?i thi?n ?áng k? vi?c s? d?ng kh?ng gian và gi?m di?n tích sàn chi?m d?ng.
2) Robot giàn m?t d?m
Robot giàn là thi?t b? x? l? v?t li?u c?t l?i c?a h? th?ng.
K?t c?u:
- Chùm tia ??n
- Ray d?n h??ng c?t ??i
- H? th?ng chuy?n ??ng ba tr?c X/Y/Z
C?u hình ?i?n hình:
Tr?c | Ch?c n?ng |
Tr?c X | Chuy?n ??ng ngang |
Tr?c Y | Chuy?n ??ng theo chi?u d?c |
Tr?c Z | N?ng và nh?t v?t li?u |
Ví d? v? các th?ng s? k? thu?t:
Th?ng s? | Ph?m vi |
T?i tr?ng t?i ?a | 300kg-2000kg |
T?c ?? ho?t ??ng | 60-120 m/phút |
??nh v? chính xác | ±0,5 mm |
Robot giàn th??ng s? d?ng:
- K?p b?ng c?c hút ch?n kh?ng
- K?p t? tính
- K?p c? khí
Dùng ?? gia c?ng t?m kim lo?i.
3) H? th?ng tách gi?y t? ??ng
Vì các t?m kim lo?i th??ng ???c l?u tr? x?p ch?ng lên nhau, nên c?n có thi?t b? tách t?m t? ??ng ?? ??m b?o ch? l?y ra m?t t?m t?i m?t th?i ?i?m.
Các ph??ng pháp tách t?m ph? bi?n:
- Tách ch?n kh?ng
- Tách t? tính
- Tách khí nén
- S? tách r?i rung l?c
Ch?c n?ng:
- Ng?n ng?a s? k?t dính gi?a hai t?m.
- Phát hi?n ?? dày t? ??ng
- C?i thi?n t? l? thành c?ng trong vi?c x? l? v?t li?u.
4) H? th?ng chuy?n giao v?t li?u
- B?ng t?i con l?n
- B?ng t?i xích
- B?ng t?i
- Chuy?n AGV
Các d?ng ph? bi?n:
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit Tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.
Quy trình ?i?n hình:
- Khu v?c l?u tr? v?t li?u → S?n b?c x?p → Máy c?t laser
- Khu v?c l?u tr? v?t li?u → Máy d?p → Trung t?m u?n
5) H? th?ng x?p d? t? ??ng
Tích h?p v?i các thi?t b? ?? ??t ???c quy trình s?n xu?t t? ??ng.
Các ki?u k?t n?i thi?t b? ?i?n hình:
- Máy c?t laser
- Máy ??t d?p CNC
- Máy c?t
- Máy u?n phanh ép CNC
Quá trình:
Ch?n nguyên li?u → C?t t?m → ??nh v? → X?p hàng → X? l? → D? hàng → Tr? v? kho
6) H? th?ng ?i?u khi?n (WMS + WCS)
C?t l?i c?a m?t h? th?ng kho b?i th?ng minh chính là h? th?ng ph?n m?m c?a nó.
Nó bao g?m:
H? th?ng WCS (H? th?ng ki?m soát kho) ch?u trách nhi?m v?:
- ?i?u khi?n thi?t b?
- L?p l?ch tác v?
- ?i?u khi?n chuy?n ??ng
H? th?ng qu?n l? kho (WMS) ch?u trách nhi?m v?:
- Qu?n l? hàng t?n kho
- Kh? n?ng truy xu?t ngu?n g?c v?t li?u
- Qu?n l? l?
- Qu?n l? ??n hàng
H? th?ng có th? giao ti?p v?i:
- ERP
- MES
H? th?ng qu?n l? s?n xu?t nh?m ??t ???c qu?n l? nhà máy th?ng minh.
3. Quy trình làm vi?c c?a h? th?ng l?u tr? kim lo?i t? ??ng
H? th?ng kho ch?a kim lo?i d?ng giàn m?t d?m th??ng bao g?m quy trình nh?p hàng, qu?n l? kho và quy trình xu?t hàng.
1) Quy trình ??u vào
Quy trình: T?m kim lo?i ???c v?n chuy?n ??n kho.
- Quét và nh?n d?ng (m? v?ch/RFID)
- H? th?ng ch? ??nh v? trí l?u tr?
- Robot x? l? giàn
- L?u tr? t? ??ng
2) Qu?n l? l?u tr?
Qu?n l? t? ??ng h? th?ng:
- Kích th??c t?m kim lo?i
- V?t li?u
- ?? dày
- V? trí l?u tr?
- T?n su?t s? d?ng
Tri?n khai:
- Ph?n lo?i th?ng minh
- L?u tr? t?i ?u
- Truy xu?t nhanh
3) Quy trình xu?t c?nh
Thi?t b? s?n xu?t ??a ra yêu c?u:
MES/ERP → WMS
→ H? th?ng l?p l?ch
→ Robot giàn n?ng v?t li?u
→ Tách l?p
→ Chuy?n ??n thi?t b? x? l?
Toàn b? quy trình kh?ng c?n s? can thi?p th? c?ng.
4. Các tính n?ng k? thu?t chính c?a h? th?ng
1) L?u tr? m?t ?? cao
Thi?t k? giá k? t? ??ng:
- T?ng m?t ?? l?u tr?
- Ti?t ki?m 40-70% di?n tích sàn
2) T? ??ng hóa cao
H? th?ng có th? ??t ???c:
- Kho t? ??ng
- Ph?n lo?i v?t li?u t? ??ng
- T? ??ng x?p d? hàng hóa
- Giao hàng t? ??ng
H? tr? ho?t ??ng liên t?c 24 gi?.
3) N?ng cao hi?u qu? s?n xu?t
Thu?n l?i:
- Gi?m thi?u thao tác th? c?ng
- Rút ng?n th?i gian tìm ki?m tài li?u
- ??y nhanh chu k? s?n xu?t
Hi?u su?t d?y chuy?n c?t laser t?ng 30-50%.
4) ?? an toàn cao
Các bi?n pháp an toàn:
- Phát hi?n té ng?
- B?o v? quang ?i?n
- Phát hi?n va ch?m
- B?o v? quá t?i
5) Qu?n l? th?ng tin
T?t c? các v?t li?u ??u ??t ???c:
- Theo d?i toàn b? vòng ??i s?n ph?m
- Ph?n tích th?ng kê d? li?u
- C?p nh?t t?n kho theo th?i gian th?c
5. Các th?ng s? k? thu?t ?i?n hình
Ví d? v? b?ng các th?ng s? h? th?ng c? b?n:
M?c | Th?ng s? k? thu?t |
Lo?i h? th?ng | H? th?ng kho ch?a kim lo?i t? ??ng d?ng giàn m?t d?m |
C?u trúc l?u tr? | H? th?ng l?u tr? và l?y hàng t? ??ng nhi?u t?ng d?ng pallet |
Ph??ng pháp ki?m soát | H? th?ng qu?n l? kho WMS bao g?m PLC + Màn hình c?m ?ng |
Ph??ng pháp v?n hành | T? ??ng / Th? c?ng / ?i?u khi?n t? xa |
Ch? ?? làm vi?c | Ho?t ??ng liên t?c 24 gi? |
Ví d? b?ng các th?ng s? v?t li?u t?m áp d?ng:
M?c | Th?ng s? k? thu?t |
Các lo?i t?m áp d?ng | T?m thép cacbon, t?m thép kh?ng g?, t?m nh?m, t?m m? k?m, v.v. |
Kích th??c ??a t?i ?a | 1500×3000 mm / 2000×4000 mm / 2000×6000 mm |
Ph?m vi ?? dày t?m | 0,5-25 mm |
Tr?ng l??ng t?i ?a m?i t? | ≤ 1500 kg |
T?i tr?ng t?i ?a trên m?i l?p pallet | 1-5 t?n |
Ví d? b?ng th?ng s? cho h? th?ng kho ch?a kim lo?i t? ??ng:
M?c | Th?ng s? k? thu?t |
C?u trúc l?u tr? | Có s?n lo?i m?t hàng/hai hàng. |
S? l??ng c?p ?? l?u tr? | 5-20 l?p |
Dung l??ng l?u tr? t?i m?t ??a ?i?m duy nh?t | 1-5 t?n |
S? l??ng ??a ?i?m l?u tr? | V? trí t? 10 ??n 200 (Có th? tùy ch?nh) |
Chi?u cao k? | 3-12 m |
Ví d? b?ng th?ng s? c?a robot giàn:
M?c | Th?ng s? k? thu?t |
C?u trúc Robot | Giàn khung ??n |
S? l??ng tr?c chuy?n ??ng | Ba tr?c X / Y / Z |
Tr?ng l??ng x? l? t?i ?a | 300-2000 kg |
T?c ?? tr?c X | 60-120 m/phút |
T?c ?? tr?c Y | 40-80 m/phút |
T?c ?? n?ng tr?c Z | 20-40 m/phút |
??nh v? chính xác | ±0,5 mm |
Ví d? b?ng th?ng s? cho h? th?ng h?p ph? và tách:
M?c | Th?ng s? k? thu?t |
Ph??ng pháp n?m b?t | C?c hút ch?n kh?ng/c?c hút t? tính |
S? l??ng giác hút | ???c c?u hình theo kích th??c t? gi?y |
Ph??ng pháp tách t?m | Tách t?/tách khí nén |
Phát hi?n t? ??i | Phát hi?n ?? dày t? ??ng |
T?m ch?ng tr??t | ?i?u khi?n áp su?t h?p ph? t? ??ng |
Ví d? b?ng th?ng s? h? th?ng b?ng t?i:
M?c | Th?ng s? k? thu?t |
Ph??ng pháp v?n chuy?n | B?ng t?i con l?n / B?ng t?i xích |
T?c ?? truy?n t?i | 10-30 m/phút |
Kh? n?ng ch?u t?i | ≤ 3 t?n |
?? chính xác ??nh v? | ±1 mm |
Ví d? v? b?ng h? th?ng ?i?u khi?n ?i?n:
M?c | Th?ng s? k? thu?t |
H? th?ng ?i?u khi?n | ?i?u khi?n th?ng minh PLC |
Giao di?n ng??i máy | Màn hình c?m ?ng c?ng nghi?p |
H? th?ng qu?n l? kho | H? th?ng kho th?ng minh WMS |
Giao di?n truy?n th?ng | Ethernet / Profinet |
Tích h?p h? th?ng | H? th?ng ERP / MES |
Ví d? v? b?ng h? th?ng b?o v? an ninh:
M?c | Th?ng s? k? thu?t |
S? b?o v? an toàn | Hàng rào an toàn + b?o v? quang ?i?n |
Thi?t b? ch?ng r?i | C? ch? ch?ng r?i gói hàng |
B?o v? quá t?i | Phát hi?n t? ??ng |
B?o v? ch?ng va ch?m | Gi?i h?n di chuy?n + thi?t b? ??m |
D?ng kh?n c?p | Nút d?ng kh?n c?p ?a ?i?m |
6. Các ngành c?ng nghi?p áp d?ng
H? th?ng này phù h?p v?i:
- D?y chuy?n s?n xu?t c?t laser
- D?y chuy?n s?n xu?t linh ho?t gia c?ng kim lo?i t?m
- D?y chuy?n s?n xu?t d?p t? ??ng
- Nhà máy s?n xu?t t?m kim lo?i th?ng minh, kho v?t li?u trung t?m.
???c s? d?ng r?ng r?i trong:
- Ngành c?ng nghi?p ch? bi?n kim lo?i t?m
- Ngành c?ng nghi?p s?n xu?t máy móc
- Ngành c?ng nghi?p ph? tùng ? t?
- Ngành c?ng nghi?p s?n xu?t thi?t b? gia d?ng
- Ngành c?ng nghi?p t? ?i?n
7. H? th?ng l?u tr? kim lo?i t? ??ng d?ng giàn m?t d?m so v?i giàn hai d?m
Ki?u | Giàn mái m?t d?m | Giàn khung ??i |
K?t c?u | Chùm tia ??n | Chùm tia kép |
Chi phí thi?t b? | Th?p | Cao |
Tr?ng l??ng áp d?ng | Trung bình | C?c n?ng |
Di?n tích | Bé nh? | L?n |
Nhà máy áp d?ng | Nhà máy v?a và nh? | D?y chuy?n s?n xu?t quy m? l?n |
8. Giá tr? c?t l?i c?a h? th?ng l?u tr? t? ??ng giàn d?m
??n l??chùm tia?giàn t? ??ngic?H? th?ng l?u tr? kim lo?i cho phép:
T? ??ng hóa kho b?i + T? ??ng hóa h?u c?n + T? ??ng hóa s?n xu?t
Giá tr? c?t l?i:
- Gi?m chi phí lao ??ng
- T?ng hi?u qu? s?n xu?t
- Qu?n l? x??ng ???c c?i ti?n
- H? tr? s?n xu?t th?ng minh
??y là m?t trong nh?ng c? s? h? t?ng c?a các nhà máy gia c?ng kim lo?i t?m th?ng minh hi?n ??i.
9. Tóm t?t
Kho ch?a t?n t? ??ng d?ng giàn ??n bao g?m kho ba chi?u, robot giàn, h? th?ng ph?n tách t?n, h? th?ng b?ng t?i, thi?t b? b?c d? và h? th?ng ?i?u khi?n th?ng minh. Các m?-?un này ho?t ??ng ph?i h?p v?i nhau ?? th?c hi?n vi?c l?u tr? và v?n chuy?n t?n t? ??ng.
Ch?c n?ng chính:
- Kho l?u tr? t?m kim lo?i t?p trung
- Qu?n l? v? trí kho t? ??ng
- Kho ph?n lo?i t?m kim lo?i ?a th?ng s? k? thu?t
??c ?i?m k?t c?u c?a h? th?ng kho ch?a kim lo?i t? ??ng d?ng giàn ??n:
- C?u trúc pallet nhi?u l?p
- Giá ?? k?t c?u thép c??ng ?? cao
- Thi?t k? m? r?ng d?ng m?-?un
?u ?i?m và giá tr?:
- Kho b?i th?ng minh giúp s?n xu?t t?m kim lo?i hi?u qu? h?n
V?i s? c?i ti?n liên t?c v? hi?u qu? gia c?ng nh? c?t laser, ??t d?p CNC và các thi?t b? khác, các ph??ng pháp l?u tr? và l?y t?m kim lo?i th? c?ng truy?n th?ng kh?ng còn ?áp ?ng ???c nhu c?u v? hi?u qu? và qu?n l? c?a các nhà máy gia c?ng t?m kim lo?i hi?n ??i.
H? th?ng kho t? ??ng giàn d?m ??n, th?ng qua c?u trúc kho ba chi?u và c?ng ngh? x? l? t? ??ng b?ng robot giàn, ??t ???c kh? n?ng l?u tr? t? ??ng, ph?n lo?i t? ??ng, l?y hàng t? ??ng và v?n chuy?n t? ??ng các t?m kim lo?i, x?y d?ng m?t h? th?ng h?u c?n th?ng minh t? kh?u l?u tr? nguyên li?u ??n kh?u b?c x?p thi?t b?.
H? th?ng có th? k?t n?i li?n m?ch v?i máy c?t laser, máy ??t d?p, trung t?m u?n và các thi?t b? khác ?? t?o thành quy trình s?n xu?t t? ??ng hi?u qu? cao và ?n ??nh, gi?m ?áng k? thao tác th? c?ng và n?ng cao hi?u qu? s?n xu?t t?ng th? c?a x??ng.
- K?t c?u giàn m?t d?m, gi?i pháp v?n chuy?n v?t li?u t? ??ng ?n ??nh và hi?u qu?
H? th?ng s? d?ng c?u trúc robot giàn ??n có ?? c?ng cao, ??t ???c kh? n?ng x? l? t?m kim lo?i t?c ?? cao và chính xác th?ng qua liên k?t ?a tr?c (X, Y, Z). K?t h?p v?i thi?t b? k?p b?ng c?c hút ch?n kh?ng và h? th?ng tách t?m t? ??ng, nó ??m b?o vi?c g?p t?ng t?m m?t cách ?n ??nh, tránh hi?u qu? v?n ?? nhi?u t?m b? hút vào nhau.
H? th?ng kho t? ??ng l?u tr? kim lo?i s? d?ng thi?t k? c?u trúc pallet nhi?u t?ng, cho phép c?u hình linh ho?t s? l??ng v? trí l?u tr? theo th?ng s? k? thu?t t?m kim lo?i và nhu c?u s?n xu?t, phù h?p cho vi?c l?u tr? và qu?n l? t?p trung các lo?i t?m kim lo?i v?i nhi?u th?ng s? k? thu?t khác nhau. H? th?ng ho?t ??ng ?n ??nh, d? b?o trì và có th? ho?t ??ng liên t?c 24/24, cung c?p cho các c?ng ty gia c?ng t?m kim lo?i m?t gi?i pháp kho t? ??ng có ?? tin c?y cao.
- H? th?ng h?u c?n c?t l?i ?? x?y d?ng nhà máy gia c?ng kim lo?i t?m th?ng minh
H? th?ng l?u tr? t?n t?m t? ??ng d?ng giàn ??n kh?ng ch? n?ng cao hi?u qu? kho b?i mà còn ??t ???c qu?n l? v?t li?u d?a trên th?ng tin th?ng qua h? th?ng qu?n l? th?ng minh. H? th?ng này có th? k?t n?i v?i ERP, MES và các h? th?ng qu?n l? s?n xu?t khác ?? ??t ???c giám sát t?n kho theo th?i gian th?c, truy xu?t ngu?n g?c v?t li?u và l?p k? ho?ch c?ng vi?c s?n xu?t, giúp qu?n l? kho minh b?ch và hi?u qu? h?n.
Th?ng qua vi?c t? ??ng l?u tr? và truy xu?t cùng s? liên k?t thi?t b?, h? th?ng này có th? gi?m ?áng k? các thao tác th? c?ng, gi?m c??ng ?? lao ??ng và c?i thi?n th?i gian chu k? s?n xu?t c?ng nh? hi?u qu? s? d?ng v?t li?u. H? th?ng này ???c s? d?ng r?ng r?i trong các ngành c?ng nghi?p nh? gia c?ng kim lo?i t?m, s?n xu?t máy móc, ph? tùng ? t? và s?n xu?t thi?t b? gia d?ng, và là thi?t b? c? b?n quan tr?ng ?? hi?n th?c hóa s?n xu?t th?ng minh và nhà máy s?.