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Das automatische Metalllagersystem mit Einzeltr?ger-Fachwerk ist eine intelligente Lager- und Logistikl?sung für die Blechbearbeitung. Es erm?glicht die automatisierte Lagerung, Sortierung, Be- und Entladung von Blechen sowie deren automatische Zuführung zu Bearbeitungsmaschinen (wie Laserschneid-, Stanz- und Biegemaschinen). Typischerweise besteht es aus einem Einzeltr?ger-Portalroboter, einem automatisierten Lager- und Kommissioniersystem sowie einem intelligenten Managementsystem zur effizienten Verwaltung von Blechrohstoffen und Halbfertigprodukten.
Nachfolgend werden das Systemkonzept, der strukturelle Aufbau, das Funktionsprinzip, die technischen Merkmale, die typischen Parameter und der Anwendungswert detailliert erl?utert.
1. ?bersicht über das automatische Metalllagersystem für Einzeltr?ger-Fachwerkkonstruktionen
Das automatisierte Metalllagersystem mit Einzeltr?ger-Fachwerkkonstruktion ist ein intelligentes Speichersystem Dabei werden Fachwerkroboter als zentrale Handhabungsger?te eingesetzt, kombiniert mit mehrschichtigen dreidimensionalen Regalen, automatischen Blechtrennvorrichtungen, F?rdersystemen und einem Lagerverwaltungssystem.
1) Funktionen
Zu seinen Hauptfunktionen geh?ren:
- Automatisches Laden
- Automatische Speicherung
- Automatische Sortierung
- Automatisches Entladen
- Automatische Zuführung zu Produktionsanlagen
Das System erm?glicht die mannlose Verwaltung von Blechmaterialien (lichtloses Lager) und bildet mit der Produktionslinie ein flexibles, automatisiertes Produktionssystem.
2) Gesamtsystem-Workflow
Der gesamte Systemablauf gestaltet sich wie folgt:
- Rohstofflagerung
- Das System weist automatisch Speicherpl?tze zu.
- Handhabung und Lagerung von Fachwerkrobotern
- Anweisungen zur Materialverwendung bei Problemen mit Produktionsanlagen
- Das System ruft die Materialien automatisch ab.
- Blechtrennvorrichtung trennt Bleche
- Das F?rdersystem liefert an die Ausrüstung
- Automatische Rücksendung ins Lager oder Weiterleitung nach der Bearbeitung
Durch dieses Verfahren wird der gesamte Lager- und Logistikprozess für Blechteile vollautomatisiert.
3) Anwendungen
In modernen Blechbearbeitungsanlagen wird diese Art von System typischerweise wie folgt eingesetzt:
- Materiallager für Laserschneidproduktionslinie
- Zentrales Materiallager für flexible Blechfertigungslinien
- Rohstofflagerzentrum für intelligente Fabriken
2. Gesamtstruktur des Systems
Ein automatisches Metalllagersystem mit einem einzelnen Tr?gerfachwerk besteht im Allgemeinen aus 6 Kernmodulen:
1) Lagerregalstruktur
Das Lagerregal ist die Hauptstruktur des Systems und dient zur Lagerung von Blechen.
Strukturelle Merkmale:
- Mehrschichtige Schubladen- oder Palettenregale
- Einzel- oder Doppelreihenanordnung
- Jede Ebene kann 1-5 Tonnen tragen.
- Unterstützt die Lagerung von Blechen unterschiedlicher Spezifikationen
?bliche Spezifikationen:
Parameter | Reichweite |
Regalh?he | 3-12 m |
Anzahl der Schichten | 5-20 Schichten |
Tragf?higkeit einer einzelnen Schicht | 1-5 Tonnen |
Regalgr??e | 1000×2000 mm–2000×6000 mm |
Dreidimensionales Design kann die Raumausnutzung deutlich verbessern und die ben?tigte Grundfl?che reduzieren.
2) Ein-Tr?ger-Portalroboter
Der Portalroboter ist das zentrale Materialhandhabungsger?t des Systems.
Struktur:
- Einzelstrahl
- Doppels?ulen-Führungsschienen
- X/Y/Z Drei-Achsen-Bewegungssystem
Typische Konfiguration:
Achse | Funktionen |
X-Achse | Seitliche Bewegung |
Y-Achse | Vertikale Bewegung |
Z-Achse | Heben und Aufnehmen von Materialien |
Beispiel für technische Parameter:
Parameter | Reichweite |
Maximale Belastung | 300 kg - 2000 kg |
Betriebsgeschwindigkeit | 60-120 m/min |
Positioniergenauigkeit | ±0,5 mm |
Fachwerkroboter verwenden typischerweise:
- Vakuum-Saugfu?
- Magnetische Klemmung
- Mechanische Klemmung
Zur Bearbeitung von Blechen.
3) Automatisches Blatttrennsystem
Da Metallbleche oft gestapelt gelagert werden, ist eine automatische Blechtrennvorrichtung erforderlich, um sicherzustellen, dass jeweils nur ein Blech entnommen wird.
G?ngige Trennverfahren für Folien:
- Vakuumtrennung
- Magnetische Trennung
- Pneumatische Trennung
- Schütteltrennung
Funktionen:
- Verhindert das Verkleben zwischen zwei Platten
- Automatische Dickenerkennung
- Verbessert die Erfolgsquote beim Materialtransport
4) Materialtransfersystem
- Rollenf?rderer
- Kettenf?rderer
- Bandf?rderer
- AGV-Transfer
G?ngige Formen:
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Typischer Ablauf:
- Materiallagerbereich → Ladeplattform → Laserschneidmaschine
- Materiallager → Stanzpresse → Biegezentrum
5) Automatisiertes Be- und Entladesystem
L?sst sich in die Anlagen integrieren, um eine automatisierte Produktion zu erreichen.
Typische Ger?teanschlüsse:
Verfahren:
Materialkommissionierung → Blechtrennung → Positionierung → Beladung → Bearbeitung → Entladung → Rückführung ins Lager
6) Steuerungssystem (WMS + WCS)
Das Herzstück eines intelligenten Lagersystems ist sein Softwaresystem.
Es beinhaltet:
WCS (Warehouse Control System) ist verantwortlich für:
- Ger?testeuerung
- Aufgabenplanung
- Bewegungssteuerung
WMS (Warehouse Management System) verantwortlich für:
- Bestandsverwaltung
- Materialrückverfolgbarkeit
- Stapelverwaltung
- Auftragsverwaltung
Das System kann Schnittstellen zu folgenden Systemen nutzen:
- ERP
- MES
Produktionsmanagementsystem zur Erreichung eines intelligenten Fabrikmanagements.
3. Arbeitsablauf des automatischen Metalllagersystems
Ein Metalllagersystem mit einem einzigen Tr?gerfachwerk umfasst typischerweise einen Wareneingangsprozess, ein Lagermanagement und einen Warenausgangsprozess.
1) Inbound-Prozess
Prozess: Blech trifft im Lager ein
- Scannen und Identifizierung (Barcode/RFID)
- Das System weist einen Speicherort zu.
- Fachwerkroboter-Handling
- Automatische Speicherung
2) Speicherverwaltung
Automatische Systemverwaltung:
- Blechgr??e
- Material
- Dicke
- Lagerort
- Nutzungsh?ufigkeit
Durchführung:
- Intelligente Klassifizierung
- Optimierter Speicher
- Schneller Abruf
3) Outbound-Prozess
Die Produktionsanlage stellt eine Anfrage:
MES/ERP → WMS
→ Terminplanungssystem
→ Portalroboter nimmt Material auf
→ Blatttrennung
→ Weiterleitung an die Verarbeitungsanlage
Der gesamte Prozess erfordert keinen manuellen Eingriff.
4. Wichtigste technische Merkmale des Systems
1) Hochdichte Speicherung
Automatische Regalkonstruktion:
- Erh?ht die Speicherdichte
- Spart 40-70% Bodenfl?che
2) Hoher Automatisierungsgrad
Das System kann Folgendes erreichen:
- Automatische Lagerhaltung
- Automatische Materialsortierung
- Automatisches Be- und Entladen
- Automatische Zustellung
Unterstützt den 24-Stunden-Dauerbetrieb.
3) Verbesserte Produktionseffizienz
Vorteile:
- Reduziert die manuelle Handhabung
- Verkürzt die Materialbeschaffungszeit
- Beschleunigt den Produktionszyklus
Die Effizienz der Laserschneidlinie wurde um 30-50% erh?ht.
4) Hohe Sicherheit
Sicherheitsma?nahmen:
- Sturzerkennung
- Fotoelektrischer Schutz
- Kollisionserkennung
- ?berlastschutz
5) Informationsmanagement
Alle Materialien erzielen folgende Ergebnisse:
- Vollst?ndige Lebenszyklusverfolgung
- Datenstatistik
- Echtzeit-Bestandsaktualisierungen
5. Typische technische Parameter
Beispiel einer Tabelle mit grundlegenden Systemparametern:
Artikel | Technische Spezifikationen |
Systemtyp | automatisiertes Metalllagersystem mit Einzeltr?ger-Fachwerkkonstruktion |
Speicherstruktur | Mehrstufiges, palettiertes, automatisiertes Lager- und Kommissioniersystem |
Kontrollmethode | SPS + Touchscreen + WMS Lagerverwaltungssystem |
Betriebsmethode | Automatisch / Manuell / Fernsteuerung |
Arbeitsmodus | 24-Stunden-Dauerbetrieb |
Beispielhafte Tabelle der anwendbaren Blechmaterialparameter:
Artikel | Technische Parameter |
Anwendbare Plattenarten | Kohlenstoffstahlblech, Edelstahlblech, Aluminiumblech, verzinktes Blech usw. |
Maximale Plattengr??e | 1500×3000 mm / 2000×4000 mm / 2000×6000 mm |
Plattendickenbereich | 0,5–25 mm |
Maximalgewicht pro Blatt | ≤ 1500 kg |
Maximale Tragf?higkeit pro Palettenlage | 1-5 Tonnen |
Beispiel einer Parametertabelle für die automatisierte Metalllagerung:
Artikel | Technische Spezifikationen |
Speicherstruktur | Einzel-/Doppelreihen verfügbar |
Anzahl der Speicherebenen | 5-20 Schichten |
Ladekapazit?t eines einzelnen Lagerstandorts | 1-5 Tonnen |
Anzahl der Lagerorte | 10-200 Positionen (anpassbar) |
Regalh?he | 3-12 m |
Beispiel einer Tabelle mit Parametern für Portalroboter:
Artikel | Technische Spezifikationen |
Roboterstruktur | Eintr?ger-Portalfachwerk |
Anzahl der Bewegungsachsen | X / Y / Z drei Achsen |
Maximales Handlinggewicht | 300-2000 kg |
Geschwindigkeit der X-Achse | 60-120 m/min |
Geschwindigkeit der Y-Achse | 40-80 m/min |
Hubgeschwindigkeit der Z-Achse | 20-40 m/min |
Positioniergenauigkeit | ±0,5 mm |
Beispiel einer Parametertabelle für ein Adsorptions- und Trennsystem:
Artikel | Technische Spezifikationen |
Greifmethode | Vakuumsaugn?pfe/Magnetsaugn?pfe |
Anzahl der Saugn?pfe | Konfiguriert nach Blattgr??e |
Blatttrennverfahren | Magnetische Trennung/pneumatische Trennung |
Doppelblatterkennung | Automatische Dickenerkennung |
Antirutschmatte | Automatische Adsorptionsdruckregelung |
Beispiel einer Tabelle mit Parametern eines F?rdersystems:
Artikel | Technische Spezifikationen |
F?rdermethode | Rollenf?rderer / Kettenf?rderer |
F?rdergeschwindigkeit | 10-30 m/min |
F?rderleistung | ≤ 3 Tonnen |
Positioniergenauigkeit | ±1 mm |
Beispiel einer Tabelle elektrischer Steuerungssysteme:
Artikel | Technische Spezifikationen |
Kontrollsystem | Intelligente SPS-Steuerung |
Mensch-Maschine-Schnittstelle | Industrieller Touchscreen |
Lagerverwaltungssystem | Intelligentes Lagerverwaltungssystem (WMS) |
Kommunikationsschnittstelle | Ethernet / Profinet |
Systemintegration | ERP-/MES-System |
Beispiel einer Tabelle mit Sicherheitsschutzsystemen:
Artikel | Technische Spezifikationen |
Sicherheitsschutz | Sicherheitszaun + fotoelektrischer Schutz |
Absturzsicherung | Paket-Sturzschutzmechanismus |
?berlastschutz | Automatische Erkennung |
Kollisionsschutz | Wegbegrenzungs- und Puffervorrichtung |
Not-Aus | Mehrpunkt-Not-Aus-Taster |
6. Anwendbare Branchen
Das System eignet sich für:
- Produktionslinien zum Laserschneiden
- Flexible Fertigungslinien für Bleche
- Automatisierte Stanzproduktionslinien
- Zentrales Materiallager für intelligente Blechfabrik
Weit verbreitet in:
- Blechverarbeitende Industrie
- Maschinenbauindustrie
- Automobilteileindustrie
- Haushaltsger?teindustrie
- Elektroschrankindustrie
7. Automatisches Metalllagersystem mit Einzel- vs. Doppeltr?ger-Fachwerkkonstruktion
Typ | Eintr?gerfachwerk | Doppeltr?gerfachwerk |
Struktur | Einzelstrahl | Doppelbalken |
Ausrüstungskosten | Niedrig | Hoch |
Anwendbares Gewicht | Medium | Extra schwer |
Gr??e Bereich | Klein | Gro? |
Anwendbare Fabrik | Klein- und Mittelbetrieb | Gro?e Produktionslinie |
8. Kernnutzen des automatisierten Lagersystems für Tr?gerfachwerke
Die Single?Strahl?Fachwerkautomatic?Metalllagersystem erm?glicht:
Lagerautomatisierung + Logistikautomatisierung + Produktionsautomatisierung
Kernwert:
- Reduzierte Arbeitskosten
- Gesteigerte Produktionseffizienz
- Verbesserte Werkstattverwaltung
- Unterstützte intelligente Fertigung
Es handelt sich um eine der Infrastrukturen moderner intelligenter Blechverarbeitungsbetriebe.
9. Zusammenfassung
Das automatisierte Blechlager in Eintr?ger-Fachwerkbauweise besteht aus einem dreidimensionalen Lager, Fachwerkrobotern, Blechtrennsystemen, F?rdersystemen, Be- und Entladeeinheiten sowie einem intelligenten Steuerungssystem. Diese Module arbeiten zusammen, um die automatisierte Lagerung und Bereitstellung von Blechen zu gew?hrleisten.
Hauptfunktionen:
- Zentrale Blechlagerung
- Automatische Lagerstandortverwaltung
- Lagerung für Blechklassifizierung mit mehreren Spezifikationen
Strukturelle Merkmale von automatischen Metalllagersystemen mit Einzeltr?ger-Fachwerk:
- Mehrschichtige Palettenstruktur
- Hochfeste Stahlkonstruktionsregal
- Modulares Erweiterungsdesign
Vorteile und Wert:
- Intelligente Lagerhaltung für eine effizientere Blechproduktion
Mit der kontinuierlichen Verbesserung der Verarbeitungseffizienz durch Laserschneiden, CNC-Stanzen und andere Anlagen reichen die traditionellen manuellen Methoden zur Lagerung und Entnahme von Blechen nicht mehr aus, um den Effizienz- und Managementanforderungen moderner Blechfabriken gerecht zu werden.
Das automatische Metalllagersystem mit Einzeltr?ger-Fachwerkkonstruktion erreicht durch seine dreidimensionale Lagerstruktur und die automatisierte Handhabungstechnologie mit Fachwerkrobotern die automatische Lagerung, Sortierung, Entnahme und Auslieferung von Blechen und schafft so ein intelligentes Logistiksystem von der Rohmateriallagerung bis zur Ger?tebeladung.
Das System kann nahtlos mit Laserschneidmaschinen, Stanzmaschinen, Biegezentren und anderen Anlagen verbunden werden, um einen hocheffizienten und stabilen automatisierten Produktionsprozess zu bilden, wodurch der manuelle Aufwand deutlich reduziert und die Gesamteffizienz der Werkstattproduktion verbessert wird.
- Eintr?ger-Fachwerkkonstruktion, stabile und effiziente L?sung für die automatisierte Materialhandhabung
Das System nutzt eine hochsteife Eintr?ger-Fachwerkstruktur und erm?glicht durch mehrachsige Ansteuerung (X, Y, Z) eine schnelle und pr?zise Blechbearbeitung. In Kombination mit einer Vakuumsaugvorrichtung und einem automatischen Blechtrennsystem gew?hrleistet es die stabile Aufnahme einzelner Bleche und verhindert so effektiv das Verheddern mehrerer Bleche.
Das automatisierte Metalllagersystem basiert auf einer mehrlagigen Palettenstruktur, die eine flexible Konfiguration der Lagerpl?tze entsprechend den Blechspezifikationen und Produktionsanforderungen erm?glicht. Es eignet sich für die zentrale Lagerung und Verwaltung von Blechen unterschiedlicher Spezifikationen. Das System arbeitet stabil, ist wartungsarm und kann rund um die Uhr betrieben werden. Damit bietet es Unternehmen der Blechverarbeitung eine ?u?erst zuverl?ssige, automatisierte Lagerl?sung.
- Kernlogistiksystem für den Aufbau einer intelligenten Blechfabrik
Das automatisierte Blechlagersystem mit Einzeltr?ger-Fachwerk optimiert nicht nur die Lagereffizienz, sondern erm?glicht durch ein intelligentes Managementsystem auch ein informationsbasiertes Materialmanagement. Das System ist mit ERP-, MES- und anderen Produktionsmanagementsystemen kompatibel und erm?glicht so Echtzeit-Bestandsüberwachung, Materialrückverfolgbarkeit und Produktionsplanung. Dadurch wird die Lagerverwaltung transparenter und effizienter.
Durch automatisierte Lagerung und Kommissionierung sowie die Vernetzung von Anlagen kann der manuelle Arbeitsaufwand deutlich reduziert, die Arbeitsbelastung gesenkt und die Produktionszykluszeit sowie die Materialausnutzung verbessert werden. Dieses System findet breite Anwendung in Branchen wie der Blechverarbeitung, dem Maschinenbau, der Automobilzulieferindustrie und der Haushaltsger?teherstellung und ist eine wichtige Basisausrüstung für die Realisierung intelligenter Fertigung und digitaler Fabriken.